W internecie można znaleźć wiele projektów wykonania manipulatora CW.
To jest moja wersja manipulatora. Elementy plastikowe zostały narysowane w programie 123D. Wydruki są wykonane z materiału PLA z ustawionym wypełnieniem 60% i wysokością warstwy 0.2mm. W otwory powciskane są na gorąco(lutownicą) tulejki gwintowane M3. Dźwignie manipulatora są zamocowane na zasadzie docisku jednej śruby do drugiej. W łepek śruby kulistej imbusowej M3 wkręconej w dźwignię, wchodzi od góry kolejna śruba, która dźwignię dociska i trzyma na miejscu. W manipulatorze jest dostępna regulacja skoku dźwigni, regulacja siły nacisku i regulacja (kasowanie) luzów dźwigni. Do manipulatora można przykręcić magnesy neodymowe , albo bezpośrednio przykręcić do solidnej podstawy.
Lista śrubek:
m3x16 łepek kulisty 2szt mocowanie dźwigni
m3x10 łepek kulisty 1szt regulacja siły
m3x6 łepek walcowy 2szt styki dźwigni
m3x12 łepek walcowy 2szt styki w tulei M4
m3x8 łepek walcowy 2szt uchwyt kabla
m3x8 stożkowe 4szt do magnesów
m3x6 łepek kulisty 2szt do łapek
m3x10 bez łba 2szt docisk dźwigni
m4x10 łepek kulisty 2szt
konektor oczkowy m4 2szt
konektor oczkowy m3 3szt
nakrętka m3 5szt
nitonakrętka(wkładka gwintowana) m3 5x4mm 12szt
tulejka dystansowa M4x14mm (gwint wew.zew) 2szt
sprężynka naciskowa fi 3.5mm x 10mm
